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Robô sempre em pé


No âmbito das atividades do grupo de robótica da Casa do Povo de Molelos, implementámos e testámos um robô com apenas duas rodas que se equilibra sozinho mesmo em terreno um pouco irregular.

Esta atividade serviu para se aprender a utilizar um giroscópio, que mede ângulos em diferentes direções, e com ele controlar o movimento de um robô.

Pode ser visto um vídeo com os resultados em https://youtu.be/idAkKC1GrJQ